佐劑是一種添加到疫苗中，使疫苗能夠非特異性地增強(qiáng)機(jī)體對(duì)抗原的特異性免疫應(yīng)答的物質(zhì)，具有誘發(fā)機(jī)體產(chǎn)生高效、持久、深遠(yuǎn)的特異性免疫反應(yīng)[1]，減少抗原用量和疫苗接種劑量[2]，提高疫苗穩(wěn)定性和機(jī)體免疫耐受性[3]等特點(diǎn). 早期疫苗，如天花疫苗和牛痘疫苗，以活病毒中提取的病毒核酸及

在科技發(fā)展迅猛的年代，舞者的學(xué)習(xí)環(huán)境也在發(fā)生很大的差異，舞蹈智能鏡作為舞蹈學(xué)習(xí)的產(chǎn)品，其形態(tài)也在產(chǎn)生較大的改變，主要體現(xiàn)在擁有更多個(gè)性化的功能，向輕質(zhì)化發(fā)展，講求服務(wù)和體驗(yàn)的功能，滿足舞者的需求是舞蹈智能鏡的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。網(wǎng)絡(luò)科技的發(fā)展和普及，對(duì)舞蹈智能鏡這類的智能產(chǎn)品提供

木質(zhì)素大分子骨架含有豐富的苯環(huán)，可以被解聚成大量芳香族小分子，因而有望替代多種石油基化學(xué)品[1-2]。木質(zhì)素的定向高效轉(zhuǎn)化不僅能實(shí)現(xiàn)木質(zhì)素的資源化、高值化利用，也能生產(chǎn)石油基芳香化學(xué)品，對(duì)減少化石能源消耗、加強(qiáng)天然資源利用具有重要現(xiàn)實(shí)意義。在眾多解聚方法（催化加氫、催化氧化、

近年來, 類似無人機(jī)、機(jī)械臂等機(jī)器人系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域(如消防安防、植保農(nóng)業(yè)、工廠制造等)得到日益廣泛的應(yīng)用, 四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等系統(tǒng)也成為機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn); 可以預(yù)見機(jī)器人系統(tǒng)將在未來的智能制造、工業(yè)4.0革命中發(fā)揮愈發(fā)突出的作用. 上述機(jī)器人系統(tǒng)均為結(jié)構(gòu)復(fù)雜、高度集

為貫徹落實(shí)水利部關(guān)于加快智慧水利建設(shè)的決策部署，加強(qiáng)信息技術(shù)在水資源管理中的業(yè)務(wù)應(yīng)用，水利部印發(fā)了《2022年推進(jìn)智慧水利建設(shè)水資源管理工作要點(diǎn)》（下稱《要點(diǎn)》），提出了“需求牽引、應(yīng)用至上、數(shù)字賦能、提升能力”的總體要求，強(qiáng)調(diào)水資源管理系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)著重加強(qiáng)用水量的需求與分析、

氣候危機(jī)是全球環(huán)境治理面臨的重大困境，自20世紀(jì)90年代起，大部分國(guó)家逐漸意識(shí)到氣候變化問題的嚴(yán)重性并開始采取行動(dòng)?！堵?lián)合國(guó)氣候變化框架公約》(UNFCCC)中，“適應(yīng)(adaptation)”和“減緩(mitigation)”被視為應(yīng)對(duì)氣候變化的兩種主要路徑。以降低系統(tǒng)脆弱

加快發(fā)展新一代人工智能事關(guān)我國(guó)能否抓住新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇。經(jīng)過多年發(fā)展，我國(guó)人工智能技術(shù)在部分領(lǐng)域取得長(zhǎng)足進(jìn)步，一些關(guān)鍵核心技術(shù)逐漸突破應(yīng)用閾值進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用階段[1]，技術(shù)成熟且具有較強(qiáng)商業(yè)落地能力的項(xiàng)目受到持續(xù)關(guān)注，推動(dòng)行業(yè)從早期普遍強(qiáng)調(diào)技術(shù)優(yōu)勢(shì)過渡到更加注重產(chǎn)

以智能制造為核心的新一代工業(yè)技術(shù)革命正深刻改變?nèi)虍a(chǎn)業(yè)鏈格局和價(jià)值鏈結(jié)構(gòu)，美、日、德等傳統(tǒng)制造強(qiáng)國(guó)相繼出臺(tái)制造業(yè)智能化升級(jí)計(jì)劃，以鞏固經(jīng)濟(jì)地位，智能制造已成為世界制造業(yè)競(jìng)相爭(zhēng)奪的技術(shù)制高點(diǎn)[1]。隨著智能制造在國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略中的地位不斷攀升，在重大智能制造項(xiàng)目、關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)

改革開放以來，我國(guó)通過引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和技術(shù)追趕的同時(shí)，出現(xiàn)高度依賴進(jìn)口的局面[1]，導(dǎo)致我國(guó)一些關(guān)鍵技術(shù)被“卡脖子”。在2021年政府工作報(bào)告中，李克強(qiáng)總理提出：“依靠創(chuàng)新推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，培育壯大新動(dòng)能。促進(jìn)科技創(chuàng)新與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，更好發(fā)揮創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展作

高壓輸電線會(huì)在環(huán)境和機(jī)械的作用下出現(xiàn)一些故障或安全隱患, 例如絕緣子老化破損、導(dǎo)線斷股、金具氧化腐蝕等, 若不能及時(shí)地排除這些問題, 可能會(huì)導(dǎo)致重大的事故. 所以高壓輸電線的巡檢一直是供電企業(yè)的重要工作. 長(zhǎng)時(shí)間以來, 我國(guó)高壓輸電線路的巡檢工作都是通過人工完成的, 這不僅耗

在實(shí)際的末制導(dǎo)攔截場(chǎng)景中, 目標(biāo)狀態(tài)不可避免地受噪聲污染并且不是所有的狀態(tài)量都能直接被量測(cè), 因此估計(jì)器是制導(dǎo)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件. 由于目標(biāo)機(jī)動(dòng)通常是未知且難以預(yù)測(cè)的, 目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)是一個(gè)典型的混合估計(jì)問題, 即包含基礎(chǔ)狀態(tài)估計(jì)和模式?jīng)Q策兩個(gè)任務(wù). 目前, 常用的混合估計(jì)方

“低慢小”(飛行高度低、飛行速度慢、目標(biāo)小)目標(biāo)以其難以被探測(cè)、便于隱藏、適用場(chǎng)景廣泛的特點(diǎn), 一直以來都是軍事以及科研領(lǐng)域中的研究重點(diǎn)[1-4], 其中“低慢小”目標(biāo)的探測(cè)識(shí)別更是相關(guān)課題中的核心和基礎(chǔ)問題. 近年來, 四旋翼無人機(jī)為代表的新興“低慢小”飛行器因其成本低廉、

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality， AR）［1］一直是三維顯示領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，將計(jì)算機(jī)生成的虛擬對(duì)象與真實(shí)場(chǎng)景相結(jié)合，達(dá)到增強(qiáng)用戶視覺感觀的效果。AR廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療等領(lǐng)域［2］，近年來也經(jīng)常出現(xiàn)在春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)的節(jié)目中。AR技術(shù)在現(xiàn)代生活中扮演著越來越

電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要，我國(guó)正不斷地加大智能電網(wǎng)的投入［1］。多旋翼無人機(jī)在電力輸電線路巡檢和偵察測(cè)量［2］等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。國(guó)家電網(wǎng)正在構(gòu)建局部區(qū)域內(nèi)電網(wǎng)巡檢的全自主無人機(jī)系統(tǒng)，其中實(shí)現(xiàn)巡檢無人機(jī)自主、準(zhǔn)確、可靠地降落到布置在野外或變電站的分布式機(jī)場(chǎng)上是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)

顯微機(jī)器視覺的特征定位作為精密裝配中重要的一環(huán)，為精密裝配批量化、自動(dòng)化發(fā)展提供了重要支撐。利用顯微視覺引導(dǎo)操控精密機(jī)器人完成夾持、定位、放置是實(shí)現(xiàn)裝配的主要途徑，其精度要求一般在微米量級(jí)。雖然通過嚴(yán)格約束作業(yè)條件，目前顯微成像測(cè)量及其運(yùn)動(dòng)控制能夠滿足這一要求。但是，生產(chǎn)中的

航空光電穩(wěn)定平臺(tái)在照相時(shí)刻曝光瞬間，由于載機(jī)前向飛行、飛行姿態(tài)調(diào)整等因素會(huì)產(chǎn)生像移，造成成像質(zhì)量下降。為保證成像質(zhì)量，需采取像移補(bǔ)償措施來消除或減少像移的影響。快速反射鏡是近幾年來發(fā)展起來的用于高精度光束控制的光學(xué)裝置。在光路系統(tǒng)中，增加快速反射鏡裝置，通過控制平面反射鏡的位

光鐘的穩(wěn)定度和不確定度可達(dá)10-18量級(jí)，優(yōu)于微波鐘兩個(gè)量級(jí)，有望重新定義秒［1-2］。實(shí)驗(yàn)天體物理聯(lián)合研究所（JILA）的鍶原子光鐘實(shí)現(xiàn)了2×10-18的不確定度，是目前最準(zhǔn)確的原子光鐘［3-4］。光學(xué)原子鐘作為當(dāng)前時(shí)間（頻率）測(cè)量能力最為強(qiáng)大的科學(xué)與技術(shù)研究平臺(tái)，有望對(duì)基

磁異常探測(cè)技術(shù)可應(yīng)用于地下小尺度磁目標(biāo)的定位與識(shí)別［1-2］。與磁場(chǎng)矢量和總磁場(chǎng)強(qiáng)度（Total Magnetic Intensity， TMI）相比，磁梯度張量（Magnetic Gradient Tensor， MGT）可以提供更豐富的目標(biāo)體方位信息，抗干擾能力強(qiáng)，能夠更

隨著單晶硅、光學(xué)玻璃等脆性材料在微電子和光電子領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其機(jī)械加工精度的要求越來越高［1-2］。脆性材料在機(jī)械加工過程中可以實(shí)現(xiàn)材料的塑性域去除，降低加工表面的微裂紋損傷［3-4］，獲得高質(zhì)量加工表面［5］。單顆磨粒的機(jī)械刻劃是單晶硅金剛線切片、磨削等加工技術(shù)最基本的材

作為一種網(wǎng)格型透明導(dǎo)電薄膜，金屬微納結(jié)構(gòu)具有高透光性［1-4］，其光學(xué)性能主要通過結(jié)構(gòu)的周期和線寬尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。與其他傳統(tǒng)連續(xù)透明導(dǎo)電薄膜相比，金屬微納結(jié)構(gòu)的周期遠(yuǎn)大于可見光波長(zhǎng)，又遠(yuǎn)小于微波波長(zhǎng)，因此同時(shí)具備高透光和電磁屏蔽性能［5］。通過在透明基底上制備圖案化的微納結(jié)構(gòu)，