智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

智能控制系統(tǒng)能夠提高機(jī)電一體化的處理能力，方便我們的日常生活，但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中仍然存在著一系列問(wèn)題，管理人員要明確智能控制系統(tǒng)的工作原理，解決機(jī)電一體化運(yùn)行中存在的痛點(diǎn)問(wèn)題，設(shè)計(jì)出符合當(dāng)下消費(fèi)者要求的機(jī)電一體化系統(tǒng)，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)體系智能化，數(shù)字化發(fā)展。

一、智能控制技術(shù)與機(jī)電一體化系統(tǒng)的概述

智能技術(shù)的理論起源于上世紀(jì)20年代，由剛開(kāi)始的數(shù)據(jù)反饋和傳遞函數(shù)到現(xiàn)在的智能控制理論。智能控制技術(shù)主要通過(guò)對(duì)于人工智能的非線性多任務(wù)，以點(diǎn)陣控制來(lái)滿足日常生活作業(yè)過(guò)程中對(duì)于復(fù)雜電起系統(tǒng)的要求。在廣義上來(lái)說(shuō)，智能控制系統(tǒng)就是對(duì)于自動(dòng)化和工業(yè)智能化生產(chǎn)的監(jiān)控調(diào)節(jié)。智能控制技術(shù)減少工業(yè)生產(chǎn)中的人員投入，降低工人的工作強(qiáng)度。有效解決機(jī)電一體化中的局限性和不穩(wěn)定性。

二、智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化應(yīng)用中存在的問(wèn)題

智能控制技術(shù)涉及了多重領(lǐng)域知識(shí)，而部分操作專業(yè)知識(shí)上存在欠缺，缺乏有效的數(shù)據(jù)意識(shí)，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，不利于機(jī)電一體化的長(zhǎng)期性發(fā)展。機(jī)電一體化是工業(yè)生產(chǎn)的必然趨勢(shì)，但部分企業(yè)對(duì)于機(jī)電裝置的意義認(rèn)識(shí)不清，多數(shù)領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)為只要機(jī)電設(shè)備能夠正常運(yùn)行即可。不重視智能控制技術(shù)，內(nèi)部缺乏有效的數(shù)據(jù)管理機(jī)制，日常作業(yè)系統(tǒng)混亂。各個(gè)工序之間的協(xié)調(diào)性較差。智能控制技術(shù)數(shù)據(jù)的集成性較差，采集效率和準(zhǔn)確度欠佳，缺乏完整的數(shù)據(jù)管理標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)共享集成，導(dǎo)致機(jī)電一體化推進(jìn)困難。

三、智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

（一）在數(shù)字領(lǐng)域的應(yīng)用

在機(jī)電一體化發(fā)展過(guò)程中，數(shù)控技術(shù)占據(jù)著舉足輕重的地位，但當(dāng)下我國(guó)工業(yè)體系不斷發(fā)展，對(duì)于數(shù)控技術(shù)也提出了更高的要求，為了使數(shù)控技術(shù)得到進(jìn)一步的延伸、發(fā)展，管理人員應(yīng)該綜合利用智能控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)三維模擬，綜合利用算法和結(jié)構(gòu)性問(wèn)題位數(shù)。提供更加精密科學(xué)的數(shù)據(jù)支持。整合機(jī)床內(nèi)部的加工系統(tǒng)，落實(shí)數(shù)據(jù)信息的指導(dǎo)功能，降低操作人員的工作強(qiáng)度，從而避免危險(xiǎn)事故的發(fā)生，保證企業(yè)長(zhǎng)久穩(wěn)定運(yùn)行。

例如，在數(shù)控加工過(guò)程，管理員要綜合利用智能系統(tǒng)進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，獲取對(duì)點(diǎn)的加工信息，綜合起點(diǎn)，終點(diǎn)以及內(nèi)部的線性關(guān)系，基于加工系統(tǒng)的數(shù)據(jù)模型調(diào)控增益，通過(guò)合理的智能控制系統(tǒng)，達(dá)到任意水平的非線性函數(shù)，重點(diǎn)關(guān)注各種因變量之間的數(shù)字關(guān)系，通過(guò)多種數(shù)學(xué)模型進(jìn)行擬合，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的精密性，確保數(shù)據(jù)可以穩(wěn)定指導(dǎo)生產(chǎn)。

（二）在智能機(jī)器人中的應(yīng)用

智能機(jī)器人作為我國(guó)當(dāng)下自動(dòng)化研究中的熱點(diǎn)，機(jī)器人主要應(yīng)用于整個(gè)工業(yè)體系中的動(dòng)力系統(tǒng)中，具有強(qiáng)耦合以及非線性的特點(diǎn)。管理人員可以綜合智能控制手段，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于機(jī)器人的環(huán)境模擬、軌跡控制。輔助添加定信息圖像以及處信息處理手段，對(duì)于機(jī)器人手臂姿態(tài)等整體運(yùn)動(dòng)情況做出三維模擬分析以及路線規(guī)劃。保證機(jī)器人處于受控的狀態(tài)，充分發(fā)揮機(jī)器人在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的重要作用。

例如，機(jī)器人在行走過(guò)程中經(jīng)常會(huì)碰到障礙物，要利用視覺(jué)感受進(jìn)行障礙回避，使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃障礙，快速避免各種障礙物，同時(shí)內(nèi)置學(xué)習(xí)芯，提高機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)能力，以便機(jī)器人更好地完成簡(jiǎn)單工作，綜合以工具、文本、音頻為主，進(jìn)行多種編程語(yǔ)言的構(gòu)建，提高機(jī)器人芯片的耦合性，以保證機(jī)器人能夠更加高效的工作。

（三）機(jī)械制造中的應(yīng)用

機(jī)械制造作為機(jī)電一體化中的核心環(huán)節(jié)，機(jī)械制造是連接理論和實(shí)際的重要一環(huán)，機(jī)械制造具有大規(guī)模、批次性，因而能夠節(jié)約大量的經(jīng)濟(jì)成本，保證整個(gè)生產(chǎn)流程的穩(wěn)定性，但在具體工作過(guò)程中還需要一定人力支持，調(diào)節(jié)自動(dòng)化系統(tǒng)中存在的耦合性弊端。

例如，內(nèi)部的傳感器將主動(dòng)激發(fā)可以進(jìn)行不同等級(jí)的響應(yīng)，真正做到智能化管理，以維持機(jī)械制造過(guò)程能夠安全穩(wěn)定。通過(guò)內(nèi)部的熱傳感技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，快速定位故障地區(qū)，針對(duì)機(jī)械制造中存在的故障進(jìn)行自主分析，自主判斷，并制定相映的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)策略。

（四）在裝置設(shè)備中的應(yīng)用

裝置智能化是機(jī)電一體化的最終體現(xiàn)，智能裝備能夠綜合對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，完善內(nèi)部的風(fēng)險(xiǎn)控制和數(shù)據(jù)審核，從根本上控制成本的投入。管理人員也要根據(jù)不同軟設(shè)備的實(shí)際運(yùn)狀況，合理選擇智能化軟件，并配套相應(yīng)的硬件設(shè)備，構(gòu)建智能平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自我調(diào)控，自我管理。智能技術(shù)對(duì)于操作人員提出了更高要求，操作人員需要明確不同指令，調(diào)整機(jī)電一體化的狀態(tài)，在得到上級(jí)相應(yīng)的指令后，保證系統(tǒng)可以快速進(jìn)入工作狀態(tài)，有效避免能操作造成的各種問(wèn)題，綜合利用自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于整體系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和管理，改變傳統(tǒng)作業(yè)過(guò)程中的隱性風(fēng)險(xiǎn)，保證工作人員的生命安全。

總結(jié):科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，智能化技術(shù)作為機(jī)電一體化中的核心。應(yīng)該明確智能化技術(shù)在發(fā)展過(guò)程中的痛點(diǎn)問(wèn)題，綜合利用多種技術(shù)手段，擴(kuò)大智能化技術(shù)的應(yīng)用，保證生產(chǎn)單元的穩(wěn)定運(yùn)行，保證我國(guó)工業(yè)體系高質(zhì)量發(fā)展。

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